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1.謂精選和訓練駕御帝王所乘五輅的役夫,使皆善其事。《周禮.夏官.校人》:"秋祭馬社,臧仆。"鄭玄注:"鄭司農云:'臧仆,謂簡練馭者,令皆善也。'玄謂:仆,馭五路之仆。"孫詒讓正義:"先鄭釋為馭者,嫌與下講馭夫無別,故后鄭補釋之,凡五馭通稱仆。"后泛指訓練御者。