負載：負載是指機器人在工作時所能承受的極大負載。如果需要將部件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算部件的重量和機器人在負載中的抓取重量。 zui大運動范圍：zui大垂直運動范圍是指智能自動碼垛機器人在腕部能達到的極低點（通常低于底部）和極高點之間的距離，zui大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的zu...

企業提高了勞動力水平，降低了勞動強度，減少了人力資源，實現了機械自動化的研發和設計，許多中小企業已經開始使用自動碼垛機來完成堆垛工作。包裝行業的自動碼垛機按智能化程度分為設備人碼垛機和機械碼垛機兩種，但使用碼垛機時會遇到不同的問題。

隨著社會的發展，我國包裝機械正逐步走向規范化和進一步發展。特別是進入21世紀后，我國包裝機械行業發生了巨大的變化，企業的發展壯大和生產需求的擴大，要求新型包裝機械具有生產效率高、自動化程度高、配套性強的特點。NT。未來，包裝機械設備將逐步提高包裝設備的整體水平，符合行業自動化的發展趨勢。

如今，工廠正慢慢地向智能化和無人化轉變。機器人廣泛應用于許多企業車間。工業機器人的出現，取代了傳統的人力模式，提高了工作效率，大大節約了企業的人力成本。其中，較為常見的工業機器人——碼垛機器人。 機器人碼垛機 碼垛機器人一般用在生產線的末端，按照既定的規則將生產線上的袋、箱、桶等物料堆放在托盤上，...